Roberto Domingos č nato in Brasile, dove ha studiato pianoforte con Henriqueta Garcez Duarte alla Scuola di Musica e Belle Arti del Paranį. Dopo aver vinto diversi premi in concorsi musicali nazionali, decide di proseguire gli studi in Germania.
In qualitą di beneficiario di una borsa di studio del Consiglio Nazionale brasiliano per lo sviluppo scientifico e tecnologico (CNPq) e del Servizio di scambio accademico tedesco (DAAD), ha completato gli studi post-laurea con Fany Solter e Dinorah Varsi presso l'Universitą di Musica di Karlsruhe. Ha anche studiato cantautorato con Ulrich Rademacher, diplomandosi con lode. Una borsa di studio di scambio culturale brasiliano-sovietico lo ha mandato a lavorare con il pianista georgiano Rudolf Kehrer al Conservatorio statale Tchaikovsky di Mosca.
Dal 1993 Roberto Domingo č docente di pianoforte presso l'Universitą di Musica di Karlsruhe. Oltre ai suoi incarichi universitari, tiene seminari e masterclass in Germania e all'estero ed č invitato come giurato in concorsi pianistici nazionali ed internazionali. Ha tenuto masterclass in Cina, Corea, Germania e Brasile. Lavora anche come insegnante presso la Western Enz District School for Music and Art (Kunst- und Musikschule Westlicher Enzkreis). Molti dei suoi studenti hanno vinto premi in concorsi musicali nazionali e internazionali. Nel luglio 2007 č stato promosso a una cattedra presso l'Universitą di Musica di Karlsruhe in riconoscimento dei suoi meriti e risultati.
I suoi partner di musica da camera includono Sebastian Manz, Sontraud Speidel, Fany Solter, Stefan Heinemeyer, Christoph Schickedanz, Nabil Shehata, Anne-Catherine Heinzmann, Koh Kameda, Camillo Radicke e Martin Ostertag.
Domingos si č esibito in Brasile, Germania, Spagna, Regno Unito, Polonia, Grecia, Cina, Corea, Russia, Svizzera e Albania, suonando con rinomati partner e orchestre. Registrazioni radiofoniche, CD e TV in Brasile, Polonia e Germania completano la sua vasta gamma di attivitą.